rails g devise モデル名
例 rails g devise user
→deviseコマンドでUserモデルを作成
実行すると、モデルが生成され、
routes.rbにはdeviseに関連するパスが追加されるはずなんですが、
routes.rbに追加されるはずのパスが追加されないことがある
deviseをインストールしてRouting Errorが出たときは
まずroutes.rbにdevise_for :usersの記述があるか確かめる!
記述が無い場合は、devise_for :usersを記述してrails sでサーバー再起動